智能立体库，是物流仓储中呈现的新概念。运用立体库房设备可结束库房高层合理化，存取主动化，操作简练化；智能立体库，是其时技能水平较高的方法。
智能立体库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台和主动运进（出）及操作操控体系组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准标准的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，结束存、取货的作业；处理上选用WCS体系进行操控。
智能立体库组成部份
1、货架：用于存储货品的钢结构。首要有焊接式货架和组合式货架两种根柢方法；
2、托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具；
3、巷道堆垛机：用于主动存取货品的设备。按结构方法分为单立柱和双立柱两种根柢方法；按效能方法分为直道、弯道和转移车三种根柢方法；
1、运送机体系：立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。运送机种类非常多，常见的有辊道运送机，链条运送机，升降台，分配车，行进机，皮带机等；
2、AGV体系：即主动导向小车。依据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车；
3、WCS主动操控体系：驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。以选用现场总线方法为操控方法为主；
4、WMS信息处理体系：是全主动化立体库体系的中心，能够与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。
智能立体库规划
立体库房规划进程，一般分为以下几步：
一、搜集、研讨用户的原始材料，清楚用户所要抵达的政策，这些原始材料包含：
1、清楚智能立体库与上游、轻贱联接的工艺进程；
2、物流要求：上游进入库房的最大入库员、向轻贱转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的标准参数：物料的种类数、物料包装方法、外包装标准、分量、保存方法及其它物料的其它特性；
4、立体库房的现场条件及环境要求；
5、用户对库房处理体系的功用要求；
6、其它相关的材料及特殊要求。
二、断定智能立体库的首要方法及相关参数
悉数原始材料搜集结束后，可依据这些第一手材料计算出规划时所需的相关参数，包含：
1、对整个库区的出入库总量要求，亦即库房的流量要求；
2、货品单元的外形标准及其分量；
3、库房贮存区（货架区）的仓位数量；
4、结合上述三点断定贮存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技能参数。
三、合理组织智能立体库的总体布局及物流图
一般来说，智能立体库包含：入库暂存区、查验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体库房内不必定要把上述的每一个区都规划进去，可依据用户的工艺特征及要求来合理差异各区域和增减区域。一起，还要合理考虑物料的流程，使物料的活动四通八达，这将直接影响到智能立体库的才调和功率。
四、挑选机械设备类型及相关参数
货架：
货架的规划是立体库房规划的一项重要内容，它直接影响到立体库房面积和空间的运用率。
货架方法：货架的方法有许多，而用在智能立体库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。规划时，可依据货品单元的外形标准、分量及其它相关要历来合理选取。
货格的标准：货格的标准取决于货品单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的空位大小，同对，在必定程度上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。
堆垛机：
堆垛机是整个智能立体库的中心设备，经过手动操作、半主动操作或全主动操作结束把货品从一处转移到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走组织、行进组织、载货台、货叉及电气操控体系构成。
堆垛机方法的断定：堆垛机方法多种多样，包含单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的断定：依据库房的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、行进速度及货叉速度。
其它参数及配备：据库房现场状况及用户的要求选定堆垛机的定位方法、通讯方法等。堆垛机的配备可高可低，视具体状况而定。
运送体系：
依据物流图，合理挑选运送机的类型，包含：辊道运送机、链条运送机、皮带运送机、升降移载机、行进机等。一起，还要依据库房的瞬时流量合理断定运送体系的速度。
其它设备：
依据库房的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当添加一些辅佐设备，包含：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、规划WCS操控体系及WMS库房处理体系的各功用模块
依据库房的工艺流程及用户的要求，合理规划操控体系及库房处理体系。操控体系及库房处理体系一般选用模块化规划，便于晋级和维护。
六、仿真模仿整套体系
在有条件的状况下，对整套体系进行仿真模仿，能够对立体库房的贮运作业进行较为直观的描绘，发现其间的一些问题和短少，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS体系。
七、进行设备及操控处理体系的具体规划
以上所述为智能立体库规划的一般进程，在具体规划中，可结合具体状况灵活运用。
智能立体库投资收益
智能立体库其优越性是多方面的，关于企业来说,可从以下几个方面得到体现：
1 、行进空间运用率
前期立体库房的愿望，其根柢起点就是行进空间运用率，充分节省有限且贵重的土地。在西方有些发达国家，行进空间运用率的观念已有更广泛深化的含义，节省土地，已与节省能源、环境维护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的运用率作为体系合理性和先进性查核的重要政策来对待。
立体库的空间运用率与其规划严密相连。一般来说，主动化高架库房其空间运用率为一般平库的2-5倍，这是相当可观的。
2、 便于构成先进的物流体系，行进企业出产处理水平
传统库房只是货品贮存的场所，保存货品是其仅有的功用，是一种“静态贮存”。智能立体库选用先进的主动化物料转移设备，不只能使货品在库房内按需求主动存取，而且能够与库房以外的出产环节进行有机的联接，并经过计算机处理体系和主动化物料转移设备使库房成为企业出产物流中的一个重要环节。企业外购件和克己出产件进入主动化库房贮存是整个出产的一个环节，短时贮存是为了在指定的时刻主动输出到下一道工序进行出产，然后构成一个主动化的物流体系，这是一种“动态贮存”，也是当今主动化库房翻开的一个显着的技能趋势。
主动化是仓储处理翻开的必然趋势，智能立体库的作业功率及主动化的技能水平能够使得企业物流功率大幅行进，立体库的根柢技能也日益老到，现在越来越多的企业开端选用智能立体库。企业能够依据实践状况缔造中大型的立体库，也依据需求缔造中小型主动化立体库。